Las fiestas mayores de Tordesillas tienen lugar en el mes de septiembre, aunque los días son variables cada año.
El festejo conocido como Torneo del "Toro de la Vega", es un exponente más de la tradición taurina de España.
Durante estos días las calles se convierten en auténticos museos, y las obras escultóricas de grandes artistas que dormían en sus templos, recuperan vida y se acercan al espectador.
El segundo fin de semana de enero tiene lugar Motauros, una concentración motorista invernal donde se dan cita varios miles de motoristas que vienen desde toda de España y del extranjero.
En el mes de julio tiene lugar el Concejo Abierto de Dulzaineros del Toro de la Vega, con el fin de fomentar y difundir el uso y las obras de este instrumento de carácter netamente folklórico y popular, imprescindible en todas las fiestas de carácter tradicional de Castilla y Léon.
Para los aficionados al mundo de los coches y en especial del mítico y célebre 600, tiene lugar en Tordesillas el Encuentro Nacional de Seat 600, organizado por el Club Amigos del 600 de Tordesillas.
Durante el primer fin de semana de octubre, las calles de Tordesillas vuelven al medievo.
Todos los años en el mes de junio Tordesillas rememora la firma del Tratado que lleva su nombre, que tuvo lugar en esta villa el 7 de junio de 1494.